作者：邱永萍,孙绪伟,朱雪峰 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2020040190 DOC编号：DOCNJYJ2020040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了肥料包装机物理机械结构与工作原理，选用了定量给料机为给料装置；采用模糊PID建立了控制系统伺服传动的数学模型；最后，选择了四核微处理器Exynos4412为控制器，从硬件和软件两方面设计了基于嵌入式ARM的肥料包装机控制系统。测试结果表明：系统包装的偏差值均在&#177；0.2%以内，精准度较高，满足系统精度要求，证明该系统具有定量准、精度高等特点。

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