作者：杨智才,林群煦,吴月玉,刘胜祥,翟玉江,郑锦瑞 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2020030060 DOC编号：DOCMECH2020030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配，主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此，本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先，设备箱放置于机器人上面以后，机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置；其次，采用摄像头进行图像识别和定位，令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准，并抬升到预定位置；最后，操作人员进行设备箱螺栓的紧固后，机器人退出安装位置并自主运动回预定位置，准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。

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