作者：周渝庆 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2020年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2020080720 DOC编号：DOCJCKX2020080729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 雷达是船舶导航与通信的关键设备，由于船舶在航行过程中会产生不规律的振动、横摇等，可能会导致船载雷达的工作精度降低。雷达稳定平台是一种具有运动补偿功能的平台，能补偿来自船舶自身运动造成的误差，也是本文的主要研究对象。本文通过建立舰载雷达稳定性平台的动力学模型，结合PID自适应控制技术，设计一种轻量化雷达稳定平台，并对稳定平台的特性进行仿真试验。

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