《基于光纤传感器的车辆交通环境实时感知研究》PDF+DOC
作者：张淬,刘小俊
单位：重庆市光学机械研究所
出版：《激光杂志》2020年第06期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJGZZ2020060330
DOC编号：DOCJGZZ2020060339
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以往车辆交通环境实时感知方法传感器灵敏度较差，无法适应复杂多变环境要求。光纤传感器可输出有用信号与补偿信号两路信号，提升不同情况车辆交通环境感知精度。研究基于光纤传感器的车辆交通环境实时感知方法，依据光纤传感器感知原理建立交通环境实时感知结构，结构中的信息采集部分通过光纤传感器与IP摄像机采集环地上环境信息后，利用信息处理部分分割地面与地上环境信息，获取可行驶区域，通过K-Means方法聚类可行驶区域内地上目标，获取目标列表，利用叠加栅格网与目标表面特征匹配方法识别目标列表中的目标，采用扩展卡尔曼方法跟踪目标列表中的目标，融合识别目标和感知目标，感知目标通过信息显示部分展示。实验结果表明，该方法在晴朗、阴雨、雾霾天气下，加入白噪声和交通拥堵情况下，对车辆交通环境的实时感知准确率均较高，且该方法的车辆交通环境感知时间和能耗均较低。
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