作者：赵岩,吴建峰,高育鹏 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2020年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2020020200 DOC编号：DOCXTYD2020020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 精确导航技术是高超飞行器(hypersonic vehicle，HV)充分发挥威力的关键所在。然而，高马赫数和强机动性致使HV的导航系统误差及其观测噪声无法准确描述，制约着导航信息的精确性和实时性。为及时获取高精度导航信息，设计基于集员框架的卡尔曼滤波算法。一方面采用多智能体分布式协同探测，形成观测椭球交叉集合，提高了观测效率和测量精度；另一方面，通过设计两类噪声模型，求其与状态估值的最小均方误差，实现滤波增益的计算，提高算法对噪声的抗扰动能力，使状态估值达到均方误差最小。通过数字仿真，将设计方法应用到HV导航模型中，并与扩展卡尔曼滤波和集员滤波的状态估值进行比较，结果表明，提出算法在不同噪声影响下具有更高的估计精度。研究成果将为HV实现实时精确导航提供技术支持，并具有重要的理论意义和应用价值。

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