作者：彭向阳,易琳,钱金菊,王柯,郑晓光,韩正伟,陈国强 单位：国家高电压计量站;中国电机工程学会 出版：《高电压技术》2020年第02期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDYJ2020020020 DOC编号：DOCGDYJ2020020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大型无人机(unmannedhelicopter，UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景，但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性，需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略，开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究，采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题，研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用，累计已巡检110～500 kV线路30余条，46架次，巡线里程超过1 340 km，单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h，巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高，基本达到实用化水平。

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