作者：武达,王然风,付翔,梁毅 单位：煤炭工业规划设计研究院 出版：《煤炭工程》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKSJ2020030270 DOC编号：DOCMKSJ2020030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一，然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题，为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作，提出了一种基于JPS(jump point search)—A~*的算法，在保证选出最优路径的同时，大大减少了传统A~*算法在寻路过程中扩展的节点。实验室仿真结果表明运用改进后的A~*算法，较传统A~*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍，在现实工业生产中具有深远的指导意义。

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