作者：申洋 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2019年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2019120070 DOC编号：DOCZDHT2019120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对掘进机电气系统外接电气元器件布线复杂、维护困难、故障率高等问题，提出基于CAN通信的掘进机自动控制系统设计。在分析掘进机电气系统原理以及CAN通信原理的基础上，给出基于CAN通信的掘进机自动控制方案，并对该方案进行详细分析。最后以EBZ160型掘进机为对象完成系统测试。测试结果表明，所设计方案的数据丢包率为零，通信时延较小，满足掘进机电气系统数据传输要求，能够保证掘进机安全、稳定工作，有较好的实践意义。

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