作者：陈冬方,李首滨 单位：中国煤炭学会 出版：《煤炭学报》2016年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTXB2016030350 DOC编号：DOCMTXB2016030359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对综采工作面采煤高度测量问题，研究了1种利用液压支架角度传感器测量采煤高度的方法。以1种两柱式液压支架的典型模型进行倾角测高分析，考虑到支架底座应用场合多为斜坡面，推导了倾斜坡面角度对高度测量的影响公式。在分析影响高度测量精度因素的基础上，通过改变传感器安装位置的方式来提高倾角测量精度，以及采用卡尔曼滤波方法消除振动噪声提高倾角测量精度。利用倾角测高方法设计了由4个双轴倾角传感器组合的测高系统，经过水平地面和井下环境测高验证，在6 m高支架上高度测量精度为5~10 cm。与激光测高相比结果表明，倾角测高方法更能满足在煤矿开采中的粉尘环境下应用。

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