《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》PDF+DOC
作者:金高威,董铮
单位:黑龙江省科普事业中心
出版:《科学技术创新》2019年第35期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLKX2019350350
DOC编号:DOCHLKX2019350359
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为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。
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