作者：刘于嘉,李传江,杜芸菲,黄晴 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2019年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2019230040 DOC编号：DOCWDZC2019230049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对体验感不强的问题，提出了一种基于MEMS惯性传感器手势识别的智能教育机器人人机交互办法，通过MPU6050进行数据采集和预处理，利用STM32单片机结合加速度和角速度变化进行手势识别，通过蓝牙模块进行数据传输，控制教育机器人运动。提供了一种新型智能机器人教学方式，为落实国家的人工智能进中小学课程的政策贡献力量。

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