《叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究》PDF+DOC
作者:马凯,林义忠,覃尚活,王诗惠
单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会
出版:《自动化与仪表》2020年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDHY2020030080
DOC编号:DOCZDHY2020030089
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针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏,使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明,该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。
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