《地磁信号误差模型分析及补偿算法》PDF+DOC
作者:嵇绍康,高艳丽
单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
出版:《舰船电子工程》2019年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCGC2019120110
DOC编号:DOCJCGC2019120119
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《地磁导航中磁测姿态解算误差分析》PDF+DOC2015年第06期 龙达峰,刘俊,张晓明,李杰
《从潜艇磁测数据中分离地磁场的研究》PDF+DOC2008年第S1期 张琦,潘孟春,陈棣湘,吴美平
《磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析》PDF+DOC2014年第01期 卢兆兴,王仕成,张金生,蔡欣华
《基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法》PDF+DOC2014年第06期 于振涛,吕俊伟,稽绍康
《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC2016年第04期 郭鹏杰,唐莉萍
《水下地磁导航技术中的地磁场空间差分测量方法》PDF+DOC2017年第01期 赵塔,朱小宁,程德福,周志坚
《非晶态行驶速度与方向固态传感器》PDF+DOC 金隐华
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《仿真地磁的磁场模拟装置》PDF+DOC2014年第06期 吕志峰,贺浩,张金生,王仕成,蔡欣华
《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC2013年第05期 郭晶晶
载体进行地磁导航时,需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位,然而,三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值都会产生较大的影响。通过对三轴磁测量值分析研究,得出了测量值空间分布于椭球面的特点,在此基础上,通过特定的实验测量方法以及曲面拟合的最小二乘平差法求得补偿参数值。实验结果表明补偿方案有效可行,校准后的测量误差明显减少。
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