作者：龚森,刘年,蒋健 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2020030310 DOC编号：DOCHDZJ2020030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对电力巡检智能机器人的工作环境与工作内容，文中设计了一种基于TMS320F2812数字处理器并结合PC104的电力巡检智能机器人。基于该嵌入式控制芯片的电力巡检机器人能够进行各类电力巡检作业，通过其自身携带的各类传感器、高清视频采集器、GPS定位仪、无线远程通信设备等，对电力线路及电力设备进行检测，同时通过大数据库和控制基站进行数据交互。通过在实验室内模拟电力巡检作业环境进行系统联调测试，基本实现了设计目标。

    📙 相关资料

    1. 《基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计》PDF+DOC 利用STC89C52单片机，通过Keil uVision4编程实现对智能小车的控制。该智能小车控制系统采用红外循迹传感器自动循迹，利用超声波避障和红外避障传感器共同完成避障，并自动前进、后退、左转、右转，且通过手机蓝牙APP实现对智能小车的控制，为汽车无线远程控制的设计提供了参考。...
    2. 《基于嵌入式巡检小车的控制系统设计》PDF+DOC 介绍了自动控制的巡检机器人小车。主要分析了智能巡检车的程序结构和硬件设计，控制的编程采用嵌入式结构，远程端操作控制和交换数据信息可以通过手机或遥控器，其硬件和软件系统需要逐步调试和统一。...
    3. 《地面电力巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对电网建设中电力巡检机器人在研发过程中缺乏通用性系统平台的问题，研制了一种由前端及后台显示分析控制系统构成的地面电力巡检机器人控制系统。系统前端底层采用工业级控制芯片STM32F103RCT6对步进电机、超声波传感器进行控制，同时引入μcos-II实现了底层程序进行任务划分；上层采用开源的Andr......
    4. 《基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计》PDF+DOC 基于分级控制和模块化设计思想，设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的，采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统.该控制系统原理清晰，工作可靠，能够满足机器人多种运动和操作要求。...
    5. 《移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究》PDF+DOC 提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ，ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ；其操作系统采用Windows98，用VC ++6 .0开发 ，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ；根据状态反馈控制理论 ，设计了移动机器人路径跟踪......
    6. 《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC 主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC，ADT850运动控制卡及相关传感器组成；操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计；根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制......
    7. 《《制造业自动化》2012年总目录》PDF+DOC ~~...
    8. 《矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题，设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统，介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能，详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法，该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息，及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理，为带式......
    9. 《激光共聚焦生物芯片扫描仪XY扫描台控制系统设计》PDF+DOC 介绍了生物芯片、激光共聚焦生物芯片扫描仪的概念以及高精度快速扫描台的意义，主要介绍对扫描台的运动进行闭环控制的原理和以DSP作为处理器实现这一控制系统的软硬件设计结果。...
    10. 《基于双核多接口的智能汽车控制系统设计》PDF+DOC 本设计是以第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。