作者：王海涛,彭熙凤,林本末 单位：华南理工大学 出版：《华南理工大学学报(自然科学版)》2020年第02期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNLG2020020120 DOC编号：DOCHNLG2020020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《软体机器人:结构、驱动、传感与控制》PDF+DOC2017年第13期 王田苗,郝雨飞,杨兴帮,文力 《3D打印软体机器人及其传感器》PDF+DOC2020年第03期 王广华,冯迪,唐文来,杨继全 《连续体机器人形状检测方法综述》PDF+DOC2015年第08期 谢世鹏,倪风雷,王海荣,金明河 《机器人软体材料研究进展》PDF+DOC 张明,张亦旸,刘俊亮 《植入光纤布拉格光栅的不同杨氏模量软体材料弯曲测量响应特性》PDF+DOC2020年第08期 郭永兴,杨跃辉,熊丽,吴恒,陈敏 《机器人的应用现状及发展趋势》PDF+DOC2005年第08期 王亚辉,何耀民 《四足仿生机器人的分层实时控制系统》PDF+DOC2012年第04期 马昕,王维,宋锐,荣学文,孟健,李贻斌,王博 《针对复杂环境的仿生机器人的系统设计》PDF+DOC2015年第09期 徐金宇,张玉明,黄雅芹,郑卫刚

    • 软体机器人是由柔性材料加工而成的，可以任意改变自身尺寸，与刚性机器人相比具有高顺应性、适应性和安全性等特点，在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景，受到国内外学者的青睐。文中从制作材料、制作方法、驱动方式、应用领域、传感与控制方面对软体机器人进行综述，介绍了软体机器人的制作材料和柔性材料的新成果，以及近年来制作软体机器人较新的方法；按照驱动方式将软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动、化学反应驱动，并对每种驱动方式的特点和典型结构进行了总结；对软体机器人的建模方法和控制策略进行归纳与分析，得出了开发刚柔并济的新材料、高效制造和精准控制是研究软体机器人的未来方向。

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