《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性...
2. 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC 随着传感器技术的进步，多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域，为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径，是机器人实现更高级智能行为的基础。目前，用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中，本文采用了基于模......
3. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
4. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......
5. 《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的不确定性，利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台，在Simulink中搭建移动机器人运动学模型，利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角，设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走，根据机器人实时的......
6. 《多智能体机器人系统中的自适应导航算法》PDF+DOC 根据机器人的运动方程 ，考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ，提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ，得出机器人避障最小距离 ，并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径的花费 ，特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制 .所提算法的有......
7. 《室内机器人及其路径跟踪网络设计》PDF+DOC 近年来，室内移动机器人的研究和设计成为关注的焦点。我们采用单片机作为机器人的核心控制器，利用超声波传感器、碰撞传感器、步进电机及其控制芯片Ta8435联合制作开发了机器人实验平台。最后介绍了模糊控制、模糊神经网络，并利用模糊控制和模糊神经网络技术对室内机器人导航中的模糊控制避障和模糊神经网络路径跟踪......
8. 《模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人所用的传感器，提出了一种用于多传感器信息融合的方法，将模糊逻辑和神经网络结合起来，构建了模糊神经网络，并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合，实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机......
9. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
10. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......