作者：李房云,吴军良 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2019120180 DOC编号：DOCJGZZ2019120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当采集的距离数据排列完整度较低时，导致对保洁机器人的智能控制有效性较差。为解决上述问题，设计基于激光测量的新型保洁机器人运动智能控制器。通过激光测量控制模块，确定传感器、智能触屏及变频器的连接方式，完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上，通过连接激光测量程序与控制上机位的方式，对数据智能控制流程进行完善，完成新型控制器的软件运行环境搭建，实现基于激光测量的保洁机器人运动智能控制器研究。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明，与传统控制器相比，应用基于激光测量的保洁机器人运动智能控制器后，数据排列完整度提升20%左右，保洁机器人智能控制有效性提升15%左右。DOI编码：10. 14016/j.cnki.jgzz. 2019. 12. 080

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