作者：沈嘉彬,王金怡,叶开,谢奇勋,李青 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2020010110 DOC编号：DOCKJTB2020010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 我国对矿产资源的需求量日益增加，而煤矿等矿产储量却趋于枯竭，使开采深度越来越深，开采难度越来越大。而钻杆深入地下后，其三维姿态便不可知，前进方向更是不能确定，这给矿山开采带来了巨大的困难与危险。本文以钻杆为研究对象，开发了一套钻杆运动轨迹测量系统。利用三维姿态传感器获取钻杆钻入地下后的姿态信息，并由无线模块发送至计算机处理，可实时显示钻杆三维姿态与运动轨迹，结合数据库存储，为矿山钻探施工提供了便利。

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