作者：曹明,张苗苗,刘凯凯 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2019年第33期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2019330540 DOC编号：DOCZXLJ2019330549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题，采用了一种简单高效的算法进行滤波处理，具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距，STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机，上位机控制拆垛机运动。试验测试表明，通过该滤波算法后，KS103超声波测距在拆垛机上，在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%，提高了拆垛机的工作精度。

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