作者：王谦,何飞,何川 单位：广东省电子学会 出版：《现代信息科技》2019年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDXK2019210190 DOC编号：DOCXDXK2019210199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 混合动力公交车辆是进行道路运输和人们出行的工具，其在行驶过程中道路的路况也会产生变化，道路可能会具有一定的坡度，且道路不会处于完全平直的状况，如果车辆的转弯速度过快或转动方向盘过急，车辆转弯时的离心力就较大，这时若驾驶员控制不恰当容易造成车辆侧滑，进而酿成事故。现有的电控转向装置通过获取车辆中ECU的转向信号和速度信号，来判断车辆的转向信息和速度信息，这种装置需要改变车辆的结构以获取相应的信息，使用范围受限，本文设计了一种新型电控转向装置，以在不改变混动公交车辆结构的情况下检测车辆转弯过程中的速度和方向盘转动速度，及时提醒驾驶员进行减速，旨在提高混动公交车辆的行驶安全性。

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