作者：李秋霞,贾文伟,王平,王志刚,王海波 单位：中国汽车工业协会;湖北时代汽车有限公司 出版：《时代汽车》2020年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDQE2020010040 DOC编号：DOCSDQE2020010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文的无人驾驶汽车旨在2022年冬奥会期间，为首钢园区内运动员、工作人员和参观人员提供一对一的短途接驳服务，打造高品质出行服务平台。提出了基于首钢园区的无人驾驶及其运营系统的设计方案，实现了无人车在首钢园区的稳定运营。此系统由车载无人驾驶子系统和人-车-云三位一体的运营子系统两部分组成。

    📙 相关资料

    1. 《无人车眼中的世界》PDF+DOC 无人驾驶不仅是一项技术，还是一场全世界的交通革命。无人驾驶的车辆未来将会是重要的移动终端，就像今天的手机一样。无人车不仅让我们的出行更加便捷、更加安全、更加舒适，还最大化的解放了我们的时间。车里没有了方向盘，没有了驾驶行为，车的原有功能属性就发生了转移，我们在车里可以开会、工作、看电影。无人驾驶有人......
    2. 《基于STM32与3G技术的植物工厂远程监测系统》PDF+DOC 植物工厂代表着未来农业的发展方向，是农业产业化进程中吸收应用高新技术成果最具活力和潜力的领域之一。植物工厂的发展方向是大型化和家庭化，然而不论何种发展方向，都要求我们可以从客户端中远程实时的检测植物工厂的植物的生长状态与环境参数情况。所以基于3G通讯技术，我们设计了一套远程监测系统，并给出了软硬件的......
    3. 《基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统》PDF+DOC 提出了一种基于ARM和FPGA的既能同步又能异步的多通道步进电机控制系统设计方案，并完成系统的软件及硬件设计。采用STM32F407和FPGA芯片为核心控制器，选用L297+L298组合作为步进电机的驱动器。以C语言和Verilog HDL语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试，采用Delphi 7......
    4. 《低速新能源物流车无人驾驶控制系统研究》PDF+DOC 低速新能源物流车无人驾驶控制系统是由多个子系统构成，主要依靠车内计算机系统为主的智能驾驶来实现无人驾驶的智能汽车。主要利用立体视觉、毫米波雷达为主传感器以及深度学习物体分类识别等技术，进行自主定位和自主导航。集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶、自主驾驶等功能于一体，综合运用了计算机、现代传感、信息......
    5. 《无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现》PDF+DOC 提出一种基于Trimble BD982定位传感器和ZED双目视觉传感器的无人车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现方案。利用RTK-GPS系统进行高精度定位，当ZED双目相机检测前方出现出现正负障碍物时，借助于ZED建立的三维障碍物模型对原来GPS采集的路网文件中的一部分路段进行点位整体偏移建立局......
    6. 《自动驾驶解决方案亮相亚洲消费电子展》PDF+DOC 2018年6月13日，无人驾驶企业Roadstar.ai携纯国产激光雷达Level4自动驾驶解决方案「Aries&#183；锐」亮相CES Asia。作为国内自动驾驶L4技术的初创公司，Roadstar.ai重点展示了无人车车顶所搭载的异构多传感器，包括多颗低线数LiDAR、摄像头及毫米波雷......
    7. 《一种阀门驱动器扭矩试验台设计方案》PDF+DOC 提出了一种支持手动，单、双作用气动的0&#176；～90&#176；回转阀门驱动器扭矩试验台设计方案。工控机上自主开发的系统软件可实现转角曲线及最大输出转矩的测量，完成液压状态监控和测试报表的自动生成。试验台扭矩测试范围10～200 000N&#183；m，测量精度优于0.2......
    8. 《基于物联网的农产品质量安全信息系统平台》PDF+DOC 为降低农产品物流成本，提高安全质量，向农产品供应链管理和安全质量追踪溯源提供详细、全面与准确的电子信息，利用RFID技术、EPC标准和物联网技术，在分析农产品生产全过程的基础上，提出了一种基于物联网的农产品质量安全信息系统平台的设计方案；设计了贯穿于农产品安全生产整个流程的物联网管理框架；以系统中的......
    9. 《室内智能清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案，包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统，该控制系统功能完备，性能良好。...
    10. 《广州大学城智能照明系统设计方案》PDF+DOC 新校园的建设要适应网络时代的发展，应引入智能化的概念。在传统的楼宇自控系统中，一般只包括了综合布线、计算机网络、安防、消防、闭路电视监控等子系统。但近年来，随着经济的发展和科技的进步，人们对照明灯具的节能和科学管理提出了更高的要求，使得照明控制在智能化领域的地位越来越重要。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。