作者：赵立胜,郭进喜,赵昊,郄磊 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2020年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2020020550 DOC编号：DOCMTJS2020020559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为进一步提高固体充填液压支架的自动化程度，解决充填液压支架自动控制中精度和联动性能差的问题，提出了一种基于PLC的固体充填液压支架自动控制系统，并分析了充填液压支架自动化控制的需求，对充填自动控制、工作面顶板管理、支架跟机自动控制、系统单体控制方案以及联动控制方案进行了研究，实现了固体充填液压支架的自动控制，提高了充填液压支架的稳定性和可靠性。

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