作者：龙翔,高建博,隗寒冰 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2019年第12期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2019120070 DOC编号：DOCCGGL2019120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题，提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装化的设计思想，在不改动车辆原有结构的基础上，设计了开放式的硬件接入结构以及模块化、层次化的系统软件架构，使得功能拓展和部件升级更为便利，硬件更新和软件迭代易于实现。仿真和实车实验结果表明：自主设计的自动驾驶汽车系统架构具有良好的实用性和拓展性，便于完成各种智能驾驶算法测试，能在结构化道路中完成自动驾驶任务。

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