《基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航》PDF+DOC
作者:欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2019230850
DOC编号:DOCELEW2019230859
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《基于激光测距传感器的移动机器人环境建模》PDF+DOC2017年第02期 翁星,王博文,耿宏杰
《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2005年第01期 石鸿雁,孙茂相,孙昌志
《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华
《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC2007年第06期 贾鹏,黄玉美,王效岳,樊炳辉
《基于多传感器融合SLAM应用的室内机器人研究分析》PDF+DOC2019年第09期 施平
《ROS移动机器人导航与定位》PDF+DOC 杨钧婷,王伟伟
《国外反恐机器人技术特点分析》PDF+DOC2005年第06期 陈晓东
《基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究》PDF+DOC2004年第02期 周爱玉,李欣,漆新民
《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC2011年第09期 刘丽,李君
《病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究》PDF+DOC2013年第S1期 田国会,王家超,段朋
本文主要是对移动机器人的“局部感知-环境建模-路线规划-行为控制”展开研究。根据差速运动模型控制机器人任意角度、任意速度改变机器人运动决策,通过传感器对周围局部环境的感知,基于SLAM算法同步构建全局二维地图,自主移动机器人根据预先确定的任务进行全局路径规划,规划出一条最优或者最次优路径(无障碍路线)。在执行路径导航时,既要进行
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