作者：谭光兴,符丹丹,丁颖,王雨辰 单位：广西科技大学 出版：《广西科技大学学报》2020年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXGX2020010030 DOC编号：DOCGXGX2020010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在车辆行驶中，某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用，但状态参量测量成本高或难准确测量.因此，针对汽车线控转向系统，为了以较低成本获取准确的车辆运动状态，先建立一个三自由度的非线性车辆模型，搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态；应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法，通过易测的车辆状态信息(转向盘转角、纵向加速度、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、纵向车速)；最后搭建仿真平台在双移线工况和角正弦工况下进行仿真验证，并且与无迹卡尔曼滤波算法估计结果进行对比.结果表明，该估计算法能够准确的估计出车辆行驶过程中的状态参数。

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