《基于STM32的循迹足球机器人设计》PDF+DOC
作者:胡徐胜,李赛红,陶彬彬
单位:辽宁工业大学
出版:《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2020年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLNGX2020010040
DOC编号:DOCLNGX2020010049
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设计一种基于STM32的循迹足球机器人控制系统,分别对循迹足球机器人电源、最小系统等各硬件模块进行设计实现。在电源设计上实现了一个可以给最小系统板提供电源的microUSB接口,以方便在调试时无需外接电源。最后设计硬件成功,并进行了各项性能的测试。测试结果表明,本设计控制效果较好。
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