作者：孔令龙,田国会 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2019年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2019060060 DOC编号：DOCSDGY2019060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《对地观测语义传感网的进展与挑战》PDF+DOC2012年第06期 陈能成,王晓蕾,王超 《觉察上下文计算平台的研究》PDF+DOC2010年第06期 王维,解争龙,许青林 《智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究》PDF+DOC2019年第01期 路飞,刘硕,田国会 《海啸早期预警系统的一种本体式表达》PDF+DOC2014年第07期 郭立群,王欣滔,王笑赤,卢海涛 《物联网发展关键技术研究》PDF+DOC2012年第03期 贾保先,谢圣献 《机器人感知系统本体模型研究》PDF+DOC2010年第05期 蔡永娟,沈春山,吴仲城,申飞

    • 为增强机器人提供不同类型服务的能力，针对智能家庭环境中的服务机器人提出一种基于语义网规则语言的机器人分类服务推理方法。利用本体技术建立智能家庭的本体模型，通过该模型集成来自不同数据源的数据，消除设备之间的异构性。根据智能家庭机器人服务系统的服务特点划分服务类型，利用历史上下文信息生成服务规则库。通过推理引擎匹配实时的上下文信息与服务规则实现机器人的服务推理。智能家庭背景下的系统运行试验结果表明，机器人服务推理方法能够完成智能家庭环境中不同类型的服务推理，从而进一步提高机器人服务的智能性。

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