《基于智能机器人设计的高职单片机技术与应用课程改革》PDF+DOC

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2. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。...
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