《一种智能跟随机器人》PDF+DOC

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2. 《微型探测安防智能四轴飞行器的设计》PDF+DOC 四轴飞行器是一类旋翼式飞行器，已在多种领域内得到广泛应用。但现有的四周飞行器不能进行有效地自动避障，难以面对复杂多变的危险环境。该文结合红外反射式传感器，设计了一种可自动避障的微型四轴飞行器，对其基本运动进行了分析，并确定了一种对姿态测量的算法，为进一步研究打下良好的基础。...
3. 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC 随着计算机的不断发展、各种新技术的不断涌现。机器人已经成为现实生活中不可或缺的一部分，更是工业化中非常重要的组成部分。智能搬运机器人为人们提供了巨大的便利。而智能搬运机器人的快速普及是未来工业化发展的一个大的趋势。它可以实现无人作业，可以节省大量的人力、物力、财力，实现高质量、高效率的生产。而如今对......
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5. 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景，选用STM32F013ZET6为主控芯片，设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹，场内定位，自主读取二维码，识别颜色，物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能，同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信，......
6. 《基于STM32的仿生运动机器人设计与制作》PDF+DOC 人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能因素才能完成的复杂工作。本文基于仿生学原理介绍一种能够行走避障的机器人设计方案，主要以STM32为主控芯片，再通过超声波、摄像头等传感器完成对周围环境信息的采集、分析，然后给出正确的行走指令并由仿生机械部分完成。该方案在稳定性和对地形适应......
7. 《基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计》PDF+DOC 为了能在矿井中获得矿井环境信息，研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统，使智能机器人能够完成对矿井信息的采集，从而及时地获得井下环境信息做出预警，减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成，通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术，实现矿井环境中智能自......
8. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......
9. 《半定量检测“瘦肉精”系统的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了半定量检测“瘦肉精”系统的设计与实现。给出了一种以STM32单片机为运算、控制核心，以颜色识别传感器TCS3200进行数据采集的检测系统的软硬件设计方案。仪器采用白光LED照射“瘦肉精”测试卡，通过步进电机驱动测试卡做直线运动，颜色识别传感器TCS3200逐行采集测试卡上色条的颜色变化，从......
10. 《基于智能手机传感器和SC-HMM算法的行为识别》PDF+DOC 在获取智能手机传感器信号的基础上，提出一种基于谱聚类和隐Markov模型的日常行为识别算法.该方法利用智能手机获取的加速度、地理位置和接受信号强度等数据，结合谱聚类分析和隐Markov模型学习，能有效地对用户日常行为进行自动识别.实验结果表明，在真实的手机数据集中，该方法具有较高的准确度。...