《机器人智能焊接技术研究》PDF+DOC

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2. 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC 机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。...
3. 《焊接机器人技术现状与发展趋势研究》PDF+DOC 随着当今时代的不断发展，科学技术也得到了一定程度的提升，传统的手工焊接技术已经不能满足当前社会的需求，自动化焊接的生产成为了主要的生产方式。机器人也随着发展走入人们的生活，对我们的生活以及生产起着十分重要的作用。因此，本文从焊接机器人着手进行研究，对仿真以及焊接技术等进行深入的探究，从而对其发展趋势......
4. 《焊接机器人智能化技术研究现状与展望》PDF+DOC 机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志，实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题，也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。...
5. 《面向大型结构件智能焊接的爬壁机器人系统》PDF+DOC 针对大型结构件焊接的自动化升级需求，设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成；由激光视觉传感器获取焊接路径信息；通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接。试验结果表明：该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳，焊缝成形较好，能够满足大型结构件......
6. 《浅析焊接机器人技术及其发展》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展，再加之市场的需要，焊接机器人在多个行业中进行推广应用，这也使焊接机器人生产种类更具多样性。在焊接机器人快速发展的新形势下，焊接机器人技术取得了较大的进步，并加快了智能化的发展进程，这对于推动我国工业的健康、持续发展具有极为重要的意义。...
7. 《TAS焊接技术在传感器等器件制造中的应用》PDF+DOC 本文介绍了采用Ar+H_2混合气体保护自动点焊(TAS焊)新工艺，实现了压力传感器、电感传感器等器件的封装，文中对传感器结构及焊接特点，TAS焊接设备及工艺作了阐述。...
8. 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC 简要介绍了机器人焊接技术发展历程，从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。...
9. 《集装箱吊车外伸梁专用焊接设备的研制》PDF+DOC 根据集装箱吊车外伸梁焊接的需求，设计与研制了1台专用自动焊接设备，采用了独具特色的焊缝跟踪、焊接起点和终点的识别、焊接过程自动控制、工件定位等技术，保证了焊接过程的稳定可靠，较好地满足了生产需求。...
10. 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智......