作者：蔡长青,王鹏 单位：长春工程学院 出版：《长春工程学院学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGCZ2019040090 DOC编号：DOCCGCZ2019040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过MPU6050六轴传感器在3个方向上检测老年人的加速度和倾斜度值，并将数据传输到CC2530微处理器。经过CC2530调整数据后，使用Zigbee无线通信技术将数据传输到养老院中的智能终端STM32主控制器。主控制器结合多阈值判断跌倒算法确定老人是否摔倒，摔倒后发出警报，并在主机界面上显示警报提示。主要用于解决跌倒姿态的判断，通过对比人不同静止与运动状态下区域加速度强度SMA和加速度强度SMV的值以及倾斜角的不同，区分出人跌倒与日常其他行为事件。

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