作者：张奇志,周亚丽,徐鑫鑫,张万杰,律晔,吴康 单位：北京信息科技大学 出版：《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2016年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGY2016020010 DOC编号：DOCBJGY2016020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于语音识别的双足机器人行走控制系统设计》PDF+DOC2016年第09期 陈益,吴宝春,孟欢,韩飞,王慧磊 《探析单片机的音量控制系统设计》PDF+DOC2017年第02期 苏有朋 《双足机器人避开奇异位姿补偿研究》PDF+DOC2019年第12期 敬成林 《智能物料搬运机器人设计方案》PDF+DOC2019年第03期 孙鑫,王涛,魏亚强 《轮式运动机器人的位置检测》PDF+DOC1996年第03期 李茜王,孟效,王书欣 《单柄DP控制系统设计》PDF+DOC2012年第11期 陈相友 《基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计》PDF+DOC2012年第04期 钟永彦,陈娟,朱海荣 《一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现》PDF+DOC2010年第04期 邓彬伟,孙松,燕锋伟 《基于CMOS图像传感器的机器人寻线系统》PDF+DOC2009年第15期 张江梅,秦蔷蔷,王姮 《基于ZigBee的电机故障诊断系统设计》PDF+DOC2013年第11期 邵文权,宋江喜,马洪波,曹谋

    • 研究了半被动双足机器人系统的设计问题。提出了一种双足机器人驱动腿的设计方法，给出了半被动双足机器人机械结构、控制系统和软件系统的设计方案。设计并实现了一种采用单电动机驱动的半被动双足机器人，该机器人具有重量轻、结构紧凑、功耗低的特点，可以简化为可变支撑杆长的倒立摆系统。初步实验表明，该机器人适合半被动双足机器人行走控制的实验研究。

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