作者：刘汉忠,黄家才,贺顺,张健,朱海元 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2019年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2019120190 DOC编号：DOCDQCZ2019120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波，采用方波电流控制时转矩波动较大，为提高电机控制性能，提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法，电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测，过扇区时用霍耳进行修正，结果表明：该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置，因此很好地实现了电机正弦波电流控制。该方法与方波电流控制相比，电机效率高、转矩大、噪音小，在很多场合有一定应用优势。

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