作者：刘彩霞,顾帅,龚德利,杨正涛 单位：上海应用技术大学;上海科学院;上海化工研究院 出版：《应用技术学报》2019年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHSX2019040040 DOC编号：DOCSHSX2019040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《履带式机器人运动平台控制系统的设计》PDF+DOC2015年第06期 周小淞,张亚,连云飞,刘廷 《基于单片机控制的超声测距系统设计》PDF+DOC2017年第03期 杜新法,崔陆军,黄龙飞,郭强 《自动循迹车控制系统设计》PDF+DOC2018年第34期 刘雨航,刘静 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC2001年第05期 刘凤然 《基于STC89C52单片机智能小车设计》PDF+DOC2012年第11期 陈飞鹏 《超声波测距系统的设计与实现》PDF+DOC2007年第27期 白顺先 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC2007年第17期 张蕾蕾,董砚秋 《基于单片机的柴油发动机冷却水温控制系统》PDF+DOC2015年第02期 郑卫娟,冯麟翔 《一种汽车倒车防撞系统设计》PDF+DOC2014年第04期 杨成慧,滕帅,罗楠

    • 针对校园安全和学生送餐需求，设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。送餐机器人由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成。控制系统作为送餐机器人的核心，由主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块、电源模块等部分组成，具有路径识别和自主避障的功能，可以准确地识别目标路径。自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度，安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对轨道形状及宽度进行循迹，并将检测到的信号传输给STC89C52，控制机器人左右电机的运转，进而调整运行方向或停止。应用超声波测距模块，通过单片机及程序的控制使送餐机器人在检测到距离障碍物20 cm左右时停止工作。使用运动函数控制机器人的动作完成全自动化送餐。在试制的样机上进行了机器人控制系统性能测试，实验结果表明，该送餐机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

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