作者：陈万通,李小强 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2016年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2016100170 DOC编号：DOCSJSJ2016100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《《武汉大学学报·信息科学版》2013年总目次》PDF+DOC2013年第12期 《基于MEMS器件的客船防倾覆应急气囊系统设计》PDF+DOC2017年第05期 马全党,刘佳佳,胡义,刘森,苏昂 《考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法》PDF+DOC2018年第05期 鲁光泉,潘日佩 《基于不完整双矢量观测的三轴姿态确定算法》PDF+DOC2018年第11期 谭彩铭,高翔,徐国政,陈盛 《超短基线水声定位系统校准方法研究》PDF+DOC2006年第07期 刘焱雄,彭琳,吴永亭,周兴华 《无线传感器网络中的定位技术研究》PDF+DOC2005年第15期 李连 ,朱爱红 《基于磁传感器的高速旋转弹姿态算法研究》PDF+DOC2012年第01期 张嘉易,李爽,郝永平,王磊 《超小型水下机器人智能定位系统》PDF+DOC2010年第09期 高延增,叶家玮,陈远明,梁富琳 《高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用》PDF+DOC2009年第S1期 韩德忠,隋海琛,赵阳,张兆富 《采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制》PDF+DOC2014年第01期 毛欢,张彬彬,黄健,王富东

    • 针对车载GPS单历元定向成功率较低的问题，提出一种基于倾角传感器辅助的成功率增强算法。将倾角传感器测量得到的载体倾角融入到GPS短基线观测模型中，增强模型强度，将三维基线矢量估计变换到二维空间；利用基线长度在水平面内的投影长度约束压缩整周模糊度的搜索空间，提高获取正确解的成功率。理论评估和实际系统测试结果表明，该算法在基线长小于1m水平定向时的成功率接近100%，能够满足低成本、高可靠车载定向系统的实际应用。

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