《开沟深度定压电液仿形控制系统设计与试验》PDF+DOC
作者：梁方,雷淇奥,郑思远,王鹏,郭洲,刘伟
单位：中国农业工程学会
出版：《农业工程学报》2019年第21期
页数：8页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFNYGU2019210010
DOC编号：DOCNYGU2019210019
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为克服机械被动仿形中弹簧形变量变化导致开沟深度不一致的问题，该文采用主动仿形方法设计开沟深度定压电液仿形控制系统，该系统基于PLC控制单元，以压力传感器检测的开沟器入土压力与设定值的偏差作为控制信号，控制电液比例减压阀输出压力，保证开沟器入土压力恒定，主要由机械系统、液压系统、控制系统组成。基于理想土壤条件下一定开沟深度对应的仿形压力输出要求，确定了系统液压回路结构、液压元件型号与参数以及控制元件类型与参数、硬件连接方式等，并开发了相应的软件程序。分别建立电液比例减压阀、液压缸、平行四杆机构等系统组成环节的传递函数，得到系统闭环传递函数，利用MATLAB对系统进行稳定性判别与单位阶跃响应分析。仿真结果表明，控制系统运行稳定，超调量为5.02%，响应时间为0.25 s，稳态误差为0.79%。搭建液压试验台，采用液压缸模拟地表起伏状况进行仿形系统试验，结果表明，在20～200 N的开沟力、10～80 mm的开沟深度时，系统的平均响应时间为0.27～0.36 s，最大响应时间为0.4 s；平均稳态误差为1.4～1.8 N，最大稳态误差为2.7 N，标准偏差为0......。
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