作者：高原源,王秀,杨硕,翟长远,赵学观,赵春江 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2019年第12期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2019120030 DOC编号：DOCNYJX2019120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对已有播种深度检测技术测量精度有待提高、缺乏有效实时播种深度评价系统且通信方式不易扩展等问题，设计了一种基于CAN总线的播种深度监测评价系统。系统主要由车载平板计算机、数据采集评价单元(ECU)和播深测量装置等组成，阐述了播种深度测量原理，设计了基于限深轮摆动角度的播深测量装置并建立相应测量模型，基于ISO 11783标准制订了智能化总线通信协议，开发了基于Lab VIEW的实时监测评价上位机界面。为研究播种深度变化特性，以耕作方式和作业速度为试验因素，开展了二因素裂区试验。对数据进行了频谱分析，结果表明，播种深度变化主频幅值随车速增加呈减小趋势，且免耕地变化大于旋耕地，而振荡频率受耕作方式和车速变化影响较小，主要集中在0. 4 Hz以下。田间监测评价试验结果表明，所得播种深度监测图可在一定程度上表征地块土壤信息，相比人工测量方式，系统监测的稳定一致性较好，在6～10 km/h车速下，其对平均播深、合格率、标准差和变异系数最大值分别为50. 01 mm、78. 95%、8. 95 mm和17. 90%，相对误差分别处于4. 20%～9. 74%、6. 1.....。

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