《智能物流车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《ARDUINO系统多功能智能物流搬运车的设计》PDF+DOC 智能物流车是建立在计算机ARDUINO系统基础上，运用电气和电控设备、设置吊篮式结构、升降顶起机构、托盘架结构、机械手，以及采用激光反射、灰度传感器、程序控制等技术手段，对物流车的启动、循迹、避障、转弯、停靠、机械手取物、多工位放置等实现全自动、智能化操作，同时对各项操作实施实时监控。...
3. 《智能扫地机器人系统设计》PDF+DOC 随着工业4.0时代的来临，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。本文介绍了智能扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，采用超声波传感器和单片机AT89C51完成了机器人的自动避障功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。...
4. 《智能AGV小车控制系统设计》PDF+DOC 分析了当前AGV控制技术的研究现状，针对工业生产的需要，结合AGV控制系统的基本要求，在对AGV小车进行整体结构研发的基础上，设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统，使AGV小车接收到主机的上位机信号，并通过无线通讯与电梯交互，实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。...
5. 《一种基于Arm技术的智能盲人出行辅助设备》PDF+DOC 随着我国经济与社会的不断发展，传统的手杖、盲道等设备已经不能满足盲人出行的需要，我国盲人迫切需要一种能够较好进行出行辅助的设备，而在这种需求下研发一款智能盲人出行辅助设备具有一定的现实意义。在已经面世的智能盲人出行辅助设备中，超声波识别是这类设备最多采用的技术形式，但这种技术的采用只能够对障碍的距离......
6. 《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC 本文设计的基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台是从核心芯片控制和硬件组成两个方面，详细介绍了该移动平台如何自动循迹、避障、灭火。本智能移动平台利用单片机对机械进行程序化设计，无需人力操控，节省了大量的人力物力是当今社会的一大重要突破，其应用前景相当广泛，且价格低廉，性能较好。...
7. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
8. 《智能导游小车的设计与实现》PDF+DOC 针对自助旅游的需求，设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹，RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取，以360&#176；伺服舵机作为驱动的动力，并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制，采用语音模块(WT588D)实......
9. 《智能灭火机器人的控制系统设计与实现》PDF+DOC 基于自主移动机器人的特点，以EXP ATmega 128为控制处理器，设计了智能灭火机器人的硬件和软件，并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明，设计的智能灭火机器人行走时易操控，姿态稳定，能及时避开障碍物，准确探测火源的位置并成功灭火。...
10. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...