作者：吴厚波,孟志军,刘卉,陈竞平 单位：江苏省农业科学院 出版：《江苏农业科学》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSNY2020010380 DOC编号：DOCJSNY2020010389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着现代农业技术的发展，农业机械逐步向智能化、精准化方向发展，小型农田作业机器人体积小、能耗低具有较好的潜在应用价值。构建基于Seekur机器人平台、集成双天线GPS(全球定位系统)接收机和激光传感器的农田机器人系统。针对田间巡查作业进行行为解析，研究不同行为间的关系，建立基本行为库并进行程序设计。采用改进的双参数P控制方法实现机器人路径追踪控制；根据激光传感器数据探测障碍物，采用模糊控制方法实现避障；通过试验验证了上述控制方法的可行性。

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