《一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型》PDF+DOC
作者:罗斐,刘志勤
单位:教育部教育管理信息中心
出版:《》
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJYXX2020010110
DOC编号:DOCJYXX2020010119
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《基于RTOS的机器人巡线控制算法》PDF+DOC 明子成,印元,葛六波
《竞赛机器人巡线算法的优化设计》PDF+DOC 明子成,王雨,王俊霞,蒋腾渊
《MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用》PDF+DOC2006年第04期 田大鹏,刘馨慧
《基于单片机H83048F智能模型车系统的设计》PDF+DOC2010年第08期 张安定,卓达诚,欧国华,王冠杰
《乐高NXT光线传感器自平衡机器人教学开发》PDF+DOC2013年第02期 李国军,钟志强,张毅宁
《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC2019年第08期 史卫亚,张洪超
《基于EI及MAC混合算法的斜拉桥传感器优化布置》PDF+DOC2009年第01期 袁爱民,戴航,孙大松
《桥梁结构健康监测的数据融合框架》PDF+DOC2008年第03期 杨杰,李爱群,李兆霞
《基于状态转换的顺序式异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第12期 葛泉波,文成林
《改进的Kohonen神经网络航迹关联算法》PDF+DOC2013年第05期 方浩,王艳红
机器人教育作为一门交叉学科,是STEAM教育理念应用于实践的优秀载体。目前国内的中小学机器人教育主要以竞赛为主,巡线任务是大多数机器人竞赛中的基础任务之一。文章构建了一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型,包括基于PID控制的巡线算法、路口选择算法和边路传感器的转向辅助功能三个部分。文章通过阐述模型,并以LEGO MINDSTORMS编程为例进行展示,让更多学生掌握并应用于中小学机器人竞赛的巡线部分,提高学生的竞赛水平。
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