作者：张雨婷,陈璟 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2020年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2020020140 DOC编号：DOCCGJS2020020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在室内定位的复杂环境中，WiFi指纹法的定位性能易受信号波动的影响，行人航位推算方法(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)的定位误差会随时间逐渐累积，为了解决这两个方面的问题，提出了一种采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)与粒子滤波(Particle Filter，PF)的融合定位技术，该技术通过融合WiFi指纹法和优化后的行人航位推算方法来提高定位精度。在WiFi指纹法模块，该技术采用传统的加权k近邻法进行定位。在行人航位推算模块，该技术融合多种传感器进行航向估计，改进传统的非线性模型进行步长估计，使优化后的行人航位推算方法更适用于复杂环境中的实际应用。最后，结合粒子滤波和室内地图信息，该技术能够校正估计位置并进一步提高定位精度。通过实验表明，本文提出的融合校正方法能够有效提高定位精度。

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