《一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计》PDF+DOC
作者:张健,齐胜男,王纪圣,邱鹏
单位:中国科技新闻学会
出版:《中国科技信息》2020年第Z1期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXJK2020Z10450
DOC编号:DOCXXJK2020Z10459
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本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。
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