作者：杨春宁,杜黎明,李春 单位：中国航空研究院 出版：《航空科学技术》2019年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKKX2019100100 DOC编号：DOCHKKX2019100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境中无人机协同搜索信息融合方法研究》PDF+DOC2011年第26期 夏欢,周德云,汪凌霄 《异构多无人机协同目标跟踪分散化最优控制》PDF+DOC2010年第05期 文元全,周锐,吴雯漫,孔繁峨 《台湾研制无人机的过程及其目的》PDF+DOC2007年第05期 朱会,王敬林,李凯 《无人机多传感器协同探测演示系统设计》PDF+DOC2016年第12期 刘宁波,孙艳丽,周伟 《多无人机协同导航技术研究现状及进展》PDF+DOC2017年第04期 许晓伟,赖际舟,吕品,樊刘仡 《无人机在行业应用领域的最新发展》PDF+DOC2017年第05期 李汉森 《基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法》PDF+DOC2019年第12期 王大帅,LIU Xiaoguang,李伟,张俊雄,袁挺,张春龙 《美国的无人机转塔系统》PDF+DOC 杨竹山 《无人机小型机载火控系统及其关键技术》PDF+DOC2011年第07期 刘长亮,鲍传美,丁帆 《面向目标不确定的多无人机鲁棒协同搜索》PDF+DOC2013年第11期 祁晓明,魏瑞轩,沈东,王树磊

    • 随着无人机技术的广泛使用，利用多架次无人机集群的自主协同控制，对某片区域进行覆盖侦察和目标搜索成为该领域的热点和难点问题。本文基于Voronoi图构型的多无人机区域覆盖模型实现了对未知区域的搜索覆盖面积和搜索时间的优化部署，基于概率地图信息更新融合的协同搜索策略实现了无人机自主协同控制，最后利用Matlab平台仿真并比较了不同情况下无人机集群搜索的效率。

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