《箱式农作物搬运机器人的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《农用机器人运动控制系统》PDF+DOC 为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集，设计了农用机器人运动控制系统。该系统以单片机为核心，以金属传感器作为检测器件，在单片机的控制下，采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动。到指定的位置后，单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度，使摄像头达到采集定位点，以实现机器人寻迹和定位采集的目的。...
2. 《一种用于车间取工具机器人的设计》PDF+DOC 设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成，配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号，并控制电动机、电磁吸盘等输出，实现系统整体联动，并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。...
3. 《整排穴盘苗移栽机取送苗装置的设计与研究》PDF+DOC 针对目前新疆半自动移栽效率低、取苗机构轨迹复杂及取苗机构与苗盘运动协调困难等问题，设计了整排夹持式辣椒穴盘苗移栽机取送苗装置；阐述了取送苗装置整体工作原理及工作过程，并对其整体结构及整排夹持部件进行了设计。工作时，步进电机驱动送苗机构完成整排取苗手从取苗位置到放苗位置的往复运动，由接近开关对各关键位......
4. 《基于PLC的太阳主动跟踪系统的设计》PDF+DOC 基于PLC控制系统，结合天文学算法，计算出太阳位置，以光电传感器为辅，修正实时太阳位置，利用步进电机驱动减速机和线性致动器，实现对太阳高度角和方位角的双轴闭环主动跟踪。具体分析系统的机械结构、光线传感器原理及其实现方法、天文算法的数学建模、PLC的编程。结果表明其可实现对太阳的准确跟踪，达到较高的精......
5. 《PLC在瓶装溶液生产系统中的应用》PDF+DOC 介绍了由PLC和传感器组成的瓶装溶液生产系统，它能大大提高设备运行速度和精度，实现溶液的自动配制和装瓶，并能诊断系统的运行情况。...
6. 《基于PLC控制的自动化立体仓库的设计》PDF+DOC 文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构，并明确了系统所能实现的功能，然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器，使用步进电机驱动堆垛机的运动，并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。...
7. 《基于PLC的农作物喷灌控制系统设计》PDF+DOC 首先分析了农作物喷灌控制系统的现状，利用三菱FX2N的PLC作为控制设备，用其自带的PID功能指令及其扩展功能模块FX2N-4AD实现了系统对农作物喷灌的自动控制。该系统将提高水资源利用率，并为我国尽早实现农业现代化做出贡献。...
8. 《基于PLC的自动跟踪小车在高尔夫球场的应用》PDF+DOC 本系统采用Q系列PLC为主控制电路，设计了一款通过超声波和步进电机对物体进行定位和跟踪的智能运输小车。本系统由Q系列PLC模块、超声波模块、步进电机控制模块、电池模块等模块组成。实际应用表明，该小车可以在高尔夫球场识别人的路径，对球员实现自动跟踪，从而减少对球童的需求，在高尔夫球场中起到重要作用。...
9. 《多电机驱动矿用胶带运输系统的PLC控制装置硬件设计》PDF+DOC 根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求，设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置，实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感器布置与选型、电机功率平衡和胶带运行速度控制原理等。应用表明，该系统完全能够......
10. 《立体仓库模型的软件设计》PDF+DOC 该论文介绍的立体仓库模型的软件设计，其电气控制采用的是松下电工生产的FP0型可编程控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电动机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。...