作者：李月武,刘长江,胡建旺,吉兵,张岐龙 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2019060170 DOC编号：DOCXDYX2019060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对航迹融合算法的性能分析，一般只考虑融合误差而无法全面评价融合算法的问题，提出了一种基于计算量的航迹融合算法性能分析方法。该方法通过采用以浮点操作数为单位的方法统计算法主要步骤的计算量进行计算量理论分析，通过计算机仿真进行误差仿真分析，最后通过综合评估模型实现对融合算法的全面评价。仿真实验结果表明，算法运行时间比值在一定误差范围内验证了计算量理论分析的正确性，新的性能分析方法可以有效地评价融合算法性能，为融合算法的性能分析提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
    2. 《基于跟踪质量熵的分布式组网雷达航迹融合算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器融合系统中，传统的航迹融合算法未充分考虑不同传感器探测跟踪性能不同带来的航迹质量的不确定度差异，导致融合后的航迹质量下降的问题，提出了一种基于跟踪质量熵的航迹融合算法。首先，构建融合中心所有局部航迹的跟踪质量熵模型，根据熵大小排序并划分不确定度等级；然后，选择质量熵排序队列的航迹作......
    3. 《通信学报2012年(第33卷)总目次》PDF+DOC ~~...
    4. 《一种机动目标跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 为实现机动目标跟踪，提出一种异步序贯航迹融合算法。融合中心包含匀速和匀加速2种融合模型，均通过信息去相关方法实现序贯航迹融合，并利用调整过程噪声的方法抑制融合发散。对匀加速融合模型的加速度估计进行显著性检验，实现机动检测。当检测到机动时输出匀加速融合模型的结果，反之输出匀速融合模型的结果。仿真结果表......
    5. 《计算机科学2009年第36卷总目次》PDF+DOC ~~...
    6. 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC 针对非线性系统中的目标跟踪问题，首先得到了单传感器滤波方差的“暂稳态”(TSS)解，在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式，其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合，从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。...
    7. 《计算机科学2008年第35卷总目次》PDF+DOC ~~...
    8. 《多传感器异步航迹融合算法与仿真》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算......
    9. 《传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法》PDF+DOC 现代定位系统中，传感器往往被安放在运动平台上，其位置无法精确得知，存在估计误差，将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题，提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量，将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程，再利用CTLS技术，全面考虑伪线性方程所有系数......
    10. 《空天高速飞行器航迹融合技术研究》PDF+DOC 空天高超音速飞行器(HTV-2、X-37B和X-51A等)是一类新型目标，这类目标本身的运动特性复杂，在现有探测条件下难以实现实时且完整的探测跟踪与航迹融合；文章根据空天高超音速飞行器的已知运动特性以及探测跟踪的难点，分析了传统航迹融合研究不适应于空天高超音速飞行器的难点及不足之处，在此基础上，提出......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。