作者：郭一鸣,夏金玲,赵智杰,班亚弼 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019240210 DOC编号：DOCSXQC2019240219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章组建了组合式惯导实际的测试系统，采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性，通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序，通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出，理论与实际结合完成了测试系统设计，保证了动态测试的准确性，实车运动参数可以为后期电控系统的控制提供更加精确的数据。因此，具有很好的推广价值。

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