作者：崔文程 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2019年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2019241070 DOC编号：DOCNFLJ2019241079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Arduino技术的深入，以及嵌入式、无线通信、互联网、物联网、传感器技术的飞速发展，极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。智能自动取物机器人代替诸多从业者去完成危险工作，如矿井、消防、核试验等场所的日常巡检、探测，能极大地减少环境对工作人员的影响，大幅度提高工作效率。为实现机器人自动搜索取物系统的成功开发，文章提出了具体的方案设计和优化策略，更好地解决了机器人控制问题，并将模糊控制避障算法应用于手推车。

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