作者：陈文鑫 单位：广东省电子学会 出版：《现代信息科技》2019年第23期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDXK2019230100 DOC编号：DOCXDXK2019230109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式，以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机，用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速，通过超声波实现避障，返回距离数据，在此基础上接入红外控制，单片机解码后，自动选择小车功能。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度上体现了智能属性。

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