作者：王淼,伍志丹,黄莺 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2020020520 DOC编号：DOCNJYJ2020020529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 土地耕作是拖拉机的一项重要作业内容，耕作质量通过耕深来反映。拖拉机耕深控制方法大多为液压式或电液混合式，控制的准确性和可靠性较高，但耕深调节存在一定的滞后，而采用电力控制系统可以较好地解决上述问题。为此，在拖拉机上安装电力控制系统，对铧式悬挂犁组的耕深进行控制。系统接收传感器的实时数据，分析结果并与设定的耕深数据比较，确定耕深的修正量；步进电机按照控制指令转动，使分配室内的油液重新分配，改变犁体提升臂的位置以达到调节耕深的目的。试验结果表明：在不同的试验条件下，实际耕深偏离设置值很小，系统对耕深的监测准确，实时性和准确性较高。

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