作者：程小会,陈霄,薛安克 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2016年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2016100020 DOC编号：DOCHLYZ2016100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测，可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同，得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题，通过将不同雷达的量测信息向前追溯，对误差进行校准，从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差，然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明，在雷达具有不同系统误差的情况下，采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。

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